今天是"天问一号"遨游太空、追梦火星 13个月整，是"祝融号"火星车平安在火星度过 100天的日子，也是行驶里程突破 1000米的关键一天！
如今，已经圆满完成了既定使命的火星车，仍然坚强地生存在那颗遥远的红色星球上，一步步刷新着自己的新纪录，创造着无限可能。
火星探测的每一步都有 北京航天飞行控制中心的火星团队紧密相伴，让我们通过他们的声音，再一次认识我国首次火星探测任务，走近这个生活在"异星他球"的中国火星车。
"落！落！落！"
从去年夏天到今年春天，飞控团队陪伴"天问一号"走过了一年四季，漫长的旅途没有模糊大家的目标，一切陪伴都是为了顺利抵达、平稳着陆，而在这一天到来之前，飞控团队经历了2个多月的鏖战。
守护了10个月的国之重器降落之前，务必要先了解目的地的环境，才敢放心将自己的宝贝送过去。
怎样才能更稳妥呢？当然是要看了又看、反复确认，在停泊轨道上他们完成了4次轨道维持，对着目的地先来了2次试成像，又来了18次正式成像拍照。这还不够安心，再加个3次备份成像才算踏实。这种精益求精、小心翼翼的态度像极了报志愿前反复考察学校的家长，不眠不休的工作时间里都是替未来精心策划的体现。
高分成像探测为火星着陆提供了地形数据支撑，一个立体全面的模型得以建立。
确认过客观环境，他们还对探测器本体的各个分系统进行了设备自检，给火星车充电，通过星敏感器和惯性测量单元进行静态标定，让主角上场前保持一个良好的状态。
5月14日，飞控团队早早进入控制大厅，有条不紊地实施进入、下降、着陆前最后的参数注入。
为确保两器分离顺利实施，在分离前环绕器需要降轨进入分离轨道，在确认一切正常后，才能发令允许两器分离。
两个操作中间只有3小时，去掉遥测发令需要消耗的时间，留给判读的时间只有2个小时，大家要在短时间内对器上状态和控制效果做评估和决策，如果不具备分离条件，就要另做打算。
这是一场综合技术经验与魄力的考验。
好在经过状态评估，一切正常，可以按计划实施降轨。
控制开始，17分钟的光行时每一秒对每一名团队人员来说都是煎熬，在他们的等待中，表示降轨完成的遥测终于到来，大家迅速点播了降轨期间的延时遥测数据，数据显示过程一切顺利，探测器工况正常，两器分离可以按计划实施。
分离的指令发出，分离程序按计划实施，期间探测器没有数据传回地面，大家无从得知火星车的状态，留给驾驶员们的是彻夜焦急等待。
按照计划，彻夜等待后，5月15日早上7时，着陆巡视器将进入火星大气，就要面对令世界火星探测任务都生畏的 "恐怖9分钟"，在经过减速、悬停避障和缓冲，才能顺利抵达火星。
15日当天，已经熬了一夜的各岗位人员一扫困意，看着传回的数据一点点印证内心渴望已久的结果，明知不是实时结果，但现场指挥岗位的大家还是对着三维模拟的动画，不自觉地喊出了那个激动人心的声音—— "落！落！落！"
着陆成功了！
"首次留下中国人的印迹"
着陆当天，习近平总书记致电祝贺："你们勇于挑战、追求卓越，使我国在行星探测领域进入世界先进行列，祖国和人民将永远铭记你们的卓越功勋！希望你们再接再厉，精心组织实施好火星巡视科学探测，坚持科技自立自强，精心推进行星探测等航天重大工程，加快建设航天强国，为探索宇宙奥秘、促进人类和平与发展的崇高事业作出新的更大贡献！"
总书记的殷切嘱托，给接力后续探测任务的火星车驾驶员们鼓足了劲，从这一天开始，就真正轮到火星车驾驶员们大干一场了。
怎样把"祝融号"从着陆平台上开到火星表面，是他们开启火星漫游的首个问题。"
"祝融号"与地面传输信息的方式分为 直接通信和通过环绕器转发两种，其中，"祝融号"和环绕器的通信主要在火星夜晚的远火弧段和中午的近火弧段进行，并且随着地球和火星的时差积累，通信窗口会产生偏移。
这样的信息传输方式，使得大家无法实时观测执行效果，增加了飞控驾驶员对"祝融号"状态判读和行为控制的难度，要求他们在任务前充分考虑所有可能。
大家经过反复推敲和多次的研究讨论后，对决策实施的流程和各项应急分支做了完备的分析。
在驶离前，飞控驾驶员们操控"祝融号"实施顶部环拍，环顾四周，再次确认了坡道展开方向，重构了火面三维环境，这是第一次对火面环境的重构，也就是在"祝融号"脑海里构建一个火星世界，同时，大家还要对坡道角、坡道异面角和坡道展开的到位状态再次进行计算和确认。
"祝融号"走到火星上需要像"走钢丝"一样通过转移机构，大家可以理解为梯子，而梯子展开的坡道角度是否合适至关重要。其次，驾驶员们在这里还需要为火星车定下后续要走的路子，它即将要走的路长什么样，会不会"硌脚"，有没有"拦路虎"，是否影响后续规划等等。
众多问题在他们的反复检查中确认，出发前，飞控驾驶员还对火星车进行了自检，评估了"祝融号"和环绕器的工况、车况和路况皆正常， 火星驰骋势不可挡。
驾驶员们规划好近火UHF通信的工作，5月21日6时15分，驾驶员们向环绕器上注火星日工作，并成功转发至火星车，在第8个火星日执行前向驶离。
尽管一切正常，但为了应对火星车故障，相应的故障处置工作也必须规划到位，一旦火星车工况异常，应急处置就能及时到位，这些都是同步进行了。
5月22日，火星车遥测和驶离过程避障相机图像开始下传。
北京中心的遥操作厅里十分安静，驾驶员们注视着屏幕，随着时间流逝，图像数据下传完毕，大家长舒一口气， 稳了！
前、后避障相机采集的20对图像清晰地呈现在大家面前，火星车驶离的过程被记录在这组图像上。最后一张后避障相机图像显示，"祝融号"已成功驶离着陆平台，稳稳地踏上火星表面， 中国印迹第一次被镌刻在这颗红色星球上！
"一切正常！"
"天问一号"奔火的300多天里，新闻媒体和大众看到的"一切正常"背后，是北京航天飞行控制中心的飞控团队昼夜不停地跟踪和监视、发现和处置了一个又一个问题， 让一个个"非常"变成"超常"。
第一次中途修正前，团队敏锐地发现"天问一号"的一个单机设备温度偏高，而它又对火星车落火至关重要。
如何"精准用药"，将温度控制在一个更合理的数值，大家做出了一个细致的规划。
飞控团队依据太阳光照对整器的温度的影响，控制"天问一号"进行姿态调整，以对太阳偏置一个小角度的方式飞行，避免阳光直射，一剂药方下去，"天问一号"的单机温度逐步降了下来，得以平稳地向火飞行。
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