并发处理的广泛应用是Amdahl定律代替摩尔定律成为计算机性能发展源动力的根本原因，也是人 类压榨计算机运算能力的最有力武器。
主流的操作系统都提供了线程实现，Java语言则提供了在不同硬件和操作系统平台下对线程操作的统一处理，每个已经调用过start()方法且还未结束的java.lang.Thread类的实例就代表着一个线程。Thread类与大部分的Java类库API有着显著差别，它的所有关键方法都被声明为Native。在 Java类库API中，一个Native方法往往就意味着这个方法没有使用或无法使用平台无关的手段来实现。
线程的实现
线程是比进程更轻量级的调度执行单位，线程的引入，可以把一个进程的资源分配和执行调度分开，各个线程既可以共享进程资源（内存地址、文件I/O等），又可以独立调度。
实现线程主要有三种方式：使用内核线程实现（1：1实现），使用用户线程实现（1：N实现）， 使用用户线程加轻量级进程混合实现（N：M实现）。Java虚拟机的线程模型普遍都被替换为基于操作系统原生线程模型来实现，即采用1：1的线程模型。
1.内核线程实现
使用内核线程实现的方式也被称为1：1实现。内核线程（Kernel-Level Thread，KLT）就是直接由操作系统内核（Kernel，下称内核）支持的线程，这种线程由内核来完成线程切换，内核通过操纵调度器（Scheduler）对线程进行调度，并负责将线程的任务映射到各个处理器上。每个内核线程可以视 为内核的一个分身，这样操作系统就有能力同时处理多件事情，支持多线程的内核就称为多线程内核 （Multi-Threads Kernel）。
2.用户线程实现
用户线程实现的方式被称为1：N实现。广义上来讲，一个线程只要不是内核线程，都可以认为是用户线程（User Thread，UT）的一种，因此从这个定义上看，轻量级进程也属于用户线程，但轻量级进程的实现始终是建立在内核之上的，许多操作都要进行系统调用，因此效率会受到限制，并不具备通常意义上的用户线程的优点。
3.混合实现
将内核线程与用户线程一 起使用的实现方式，被称为N：M实现。在这种混合实现下，既存在用户线程，也存在轻量级进程。 用户线程还是完全建立在用户空间中，因此用户线程的创建、切换、析构等操作依然廉价，并且可以支持大规模的用户线程并发。
Java线程的实现
Java虚拟机的线程模型基于操作系统原生线程模型来实现，每一个Java线程都是直接映射到一个操作系统原生线程来实现的，而且中间没有额外的间接结构，所以Java虚拟机自己是不会去干涉线程调度的（可以设置线程优先级给操作系统提供调度建议），全权交给底下的操作系统去处理，所以何时冻结或唤醒线程、该给线程分配多少处理器执行时间、该把线程安排给哪个处理器核心去执行等，都是由操作系统完成的，也都是由操作系统全权决定的。
操作系统支持怎样的线程模型，在很大程度上会影响上面的Java虚拟机的线程是怎样映射的。线程模型只对线程的并发规模和操作成本产生影响，对Java程序的编码和运行过程来说，这些差异都是完全透明的。
Java线程调度
线程调度是指系统为线程分配处理器使用权的过程，Java使用的线程调度方式就是抢占式调度，调度主要方式有两种：
1.协同式 （Cooperative Threads-Scheduling）线程调度：
使用协同式调度的多线程系统，线程的执行时间由线程本身来控制，线程把自己的工作执行完了之后，要主动通知系统切换到另外一个线程上去。协同式多线程的最大好处是实现简单，而且由于线程要把自己的事情干完后才会进行线程切换，切换操作对线程自己是可知的，所以一般没有什么 线程同步的问题。它的坏处也很明显：线程执行时间不可控制，甚至如果一个线程的代码编写有问题，一直不告知系统进行线程切换，那么程序就会一直阻塞在那里。
2.抢占式（Preemptive Threads-Scheduling）线程调度
使用抢占式调度的多线程系统，那么每个线程将由系统来分配执行时间，线程的切换不由 程本身来决定。譬如在Java中，有Thread::yield()方法可以主动让出执行时间，但是如果想要主动获取执行时间，线程本身是没有什么办法的。在这种实现线程调度的方式下，线程的执行时间是系统可控的，也不会有一个线程导致整个进程甚至整个系统阻塞的问题。
Java线程状态
Java语言定义了6种线程状态，在任意一个时间点中，一个线程只能有且只有其中的一种状态，并 且可以通过特定的方法在不同状态之间转换。这6种状态分别是：
新建（New）：创建后尚未启动的线程处于这种状态。
运行（Runnable）：包括操作系统线程状态中的Running和Ready，也就是处于此状态的线程有可 能正在执行，也有可能正在等待着操作系统为它分配执行时间。
无限期等待（Waiting）：处于这种状态的线程不会被分配处理器执行时间，它们要等待被其他线程显式唤醒。以下方法会让线程陷入无限期的等待状态：
- 没有设置Timeout参数的Object::wait()方法；
- 没有设置Timeout参数的Thread::join()方法；
- LockSupport::park()方法。
限期等待（Timed Waiting）：处于这种状态的线程也不会被分配处理器执行时间，不过无须等待被其他线程显式唤醒，在一定时间之后它们会由系统自动唤醒。以下方法会让线程进入限期等待状态：
- 设置了Timeout参数的Object::wait()方法；
- 设置了Timeout参数的Thread::join()方法；
- LockSupport::parkNanos()方法；
- LockSupport::parkUntil()方法。
阻塞（Blocked）：线程被阻塞了，"阻塞状态"与"等待状态"的区别是"阻塞状态"在等待着获取到 一个排它锁，这个事件将在另外一个线程放弃这个锁的时候发生；而"等待状态"则是在等待一段时 间，或者唤醒动作的发生。在程序等待进入同步区域的时候，线程将进入这种状态。
结束（Terminated）：已终止线程的线程状态，线程已经结束执行。
上述6种状态在遇到特定事件发生的时候将会互相转换。
线程状态转换关系
Java线程优先级
虽然说Java线程调度是系统自动完成的，但是我们仍然可以"建议"操作系统给某些线程多分配一点执行时间，另外的一些线程则可以少分配一点——这项操作是通过设置线程优先级来完成的。
Java 语言一共设置了10个级别的线程优先级（Thread.MIN_PRIORITY至Thread.MAX_PRIORITY）。在两个线程同时处于Ready状态时，优先级越高的线程越容易被系统选择执行。 不过，线程优先级并不是一项稳定的调节手段，很显然因为主流虚拟机上的Java线程是被映射到系统的原生线程上来实现的，所以线程调度最终还是由操作系统说了算。尽管现代的操作系统基本都提供线程优先级的概念，但是并不见得能与Java线程的优先级一一对应。
Java守护线程
线程可分为两种：普通线程和守护线程。在JVM启动时创建的所有线程中，除了主线程以外，其他的线程都是守护线程（例如垃圾回收器以及其他执行辅助工作的线程）。你希望创建一个线程来执行一些辅助工作，但又不希望这个线程阻碍JVM的关闭。在这种情况下就需要使用守护线程（Daemon Thread)。
/** * 通过调用Thread.setDaemon(true)将线程设置为守护线程 * * @param args */ public static void main(String[] args) { Thread thread = new Thread(new DaemonRunner(), "DaemonRunner"); //Daemon属性需要在启动线程之前设置，不能在启动线程之后设置。 thread.setDaemon(true); thread.start(); } static class DaemonRunner implements Runnable { @Override public void run() { try { System.out.println("run。。。。。。。。。。。。。"); } finally { //不一定会执行 System.out.println("DaemonThread finally run."); } } }复制代码当创建一个新线程时，新线程将继承创建它的线程的守护状态，因此在默认情况下，主线程创建的所有线程都是普通线程。 普通线程与守护线程之间的差异仅在于当线程退出时发生的操作。当一个线程退出时，JVM会检查其他正在运行的线程，如果这些线程都是守护线程，那么JVM会正常退出操作。 当JVM停止时，所有仍然存在的守护线程都将被抛弃——不一定会执行finally代码块。 我们应尽可能少地使用守护线程——很少有操作能够在不进行清理的情况下被安全地抛弃。特别是，如果在守护线程中执行可能包含I/O操作的任务，那么将是一种危险的行为。守护线程最好用于执行"内部"任务，例如周期性地从内存的缓存中移除逾期的数据。
线程开销
单线程程序既不存在线程调度，也不存在同步开销，而且不需要使用锁来保证数据结构的一致性。在多个线程的调度和协调过程中都需要一定的性能开销：对于为了提升性能而引入的线程来说，并行带来的性能提升必须超过并发导致的开销。
上下文切换
如果主线程是唯一的线程，那么它基本上不会被调度出去。另一方面，如果可运行的线程数大于CPU的数量，那么操作系统最终会将某个正在运行的线程调度出来，从而使其他线程能够使用CPU。这将导致一次上下文切换，在这个过程中将保存当前运行线程的执行上下文，并将新调度进来的线程的执行上下文设置为当前上下文。
切换上下文需要一定的开销，而在线程调度过程中需要访问由操作系统和JVM共享的数据结构。应用程序、操作系统以及JVM都使用一组相同的CPU。但上下文切换的开销并不只是包含JVM和操作系统的开销。当一个新的线程被切换进来时，它所需要的数据可能不在当前处理器的本地缓存中，因此上下文切换将导致一些缓存缺失，因而线程在首次调度运行时会更加缓慢。这就是为什么调度器会为每个可运行的线程分配一个最小执行时间，即使有许多其他的线程正在等待执行：它将上下文切换的开销分摊到更多不会中断的执行时间上，从而提高整体的吞吐量（以损失响应性为代价）。 当线程由于等待某个发生竞争的锁而被阻塞时，JVM通常会将这个线程挂起，并允许它被交换出去。如果线程频繁地发生阻塞，那么它们将无法使用完整的调度时间片。在程序中发生越多的阻塞（包括阻塞I/O，等待获取发生竞争的锁，或者在条件变量上等待），与CPU密集型的程序就会发生越多的上下文切换，从而增加调度开销，并因此而降低吞吐量。上下文切换的实际开销会随着平台的不同而变化，在大多数通用的处理器中，上下文切换的开销也就是几微秒。
阻塞
竞争的同步可能需要操作系统的介入，从而增加开销。当在锁上发生竞争时，竞争失败的线程肯定会阻塞。JVM在实现阻塞行为时，可以采用自旋等待（Spin-Waiting，指通过循环不断地尝试获取锁，直到成功）或者通过操作系统挂起被阻塞的线程。这两种方式的效率高低，要取决于上下文切换的开销以及在成功获取锁之前需要等待的时间。如果等待时间较短，则适合采用自旋等待方式，而如果等待时间较长，则适合采用线程挂起方式。有些JVM将根据对历史等待时间的分析数据在这两者之间进行选择，但是大多数JVM在等待锁时都只是将线程挂起。 当线程无法获取某个锁或者由于在某个条件等待或在I/O操作上阻塞时，需要被挂起，在这个过程中将包含两次额外的上下文切换，以及所有必要的操作系统操作和缓存操作：被阻塞的线程在其执行时间片还未用完之前就被交换出去，而在随后当要获取的锁或者其他资源可用时，又再次被切换回来。（由于锁竞争而导致阻塞时，线程在持有锁时将存在一定的开销：当它释放锁时，必须告诉操作系统恢复运行阻塞的线程。）
线程风险
安全性问题
线程安全性可能是非常复杂的，在没有充足同步的情况下，多个线程中的操作执行顺序是不可预测的，甚至会产生奇怪的结果。由于多个线程要共享相同的内存地址空间，并且是并发运行，因此它们可能会访问或修改其他线程正在使用的变量。当然，这是一种极大的便利，因为这种方式比其他线程间通信机制更容易实现数据共享。但它同样也带来了巨大的风险：线程会由于无法预料的数据变化而发生错误。当多个线程同时访问和修改相同的变量时，将会在串行编程模型中引入非串行因素，而这种非串行性是很难分析的。要使多线程程序的行为可以预测，必须对共享变量的访问操作进行协同，这样才不会在线程之间发生彼此干扰。幸运的是，Java提供了各种同步机制来协同这种访问。
活跃性问题
在串行程序中，活跃性问题的形式之一就是无意中造成的无限循环，从而使循环之后的代码无法得到执行。线程将带来其他一些活跃性问题死锁，饥饿，以及活锁。与大多数并发性错误一样，导致活跃性问题的错误同样是难以分析的，因为它们依赖于不同线程的事件发生时序，因此在开发或者测试中并不总是能够重现。
死锁
当一个线程永远地持有一个锁，并且其他线程都尝试获得这个锁时，那么它们将永远被阻塞。在线程A持有锁L并想获得锁M的同时，线程B持有锁M并尝试获得锁L，那么这两个线程将永远地等待下去。这种情况就是最简单的死锁形式（或者称为"抱死[DeadlyEmbrace]")，其中多个线程由于存在环路的锁依赖关系而永远地等待下去。
饥饿
当线程由于无法访问它所需要的资源而不能继续执行时，就发生了"饥饿（Starvation)"。 引发饥饿的最常见资源就是CPU时钟周期。如果在Java应用程序中对线程的优先级使用不当，或者在持有锁时执行一些无法结束的结构（例如无限循环，或者无限制地等待某个资源），那么也可能导致饥饿，因为其他需要这个锁的线程将无法得到它。
活锁
活锁（Livelock)是另一种形式的活跃性问题，该问题尽管不会阻塞线程，但也不能继续执行，因为线程将不断重复执行相同的操作，而且总会失败。活锁通常发生在处理事务消息的应用程序中：如果不能成功地处理某个消息，那么消息处理机制将回滚整个事务，并将它重新放到队列的开头。如果消息处理器在处理某种特定类型的消息时存在错误并导致它失败，那么每当这个消息从队列中取出并传递到存在错误的处理器时，都会发生事务回滚。由于这条消息又被放回到队列开头，因此处理器将被反复调用，并返回相同的结果。虽然处理消息的线程并没有阻塞，但也无法继续执行下去。这种形式的活锁通常是由过度的错误恢复代码造成的，因为它错误地将不可修复的错误作为可修复的错误。
线程安全
当多个线程同时访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方进行任何其他的协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那就称这个对象是线程安全的。
它要求线程安全的代码都必须具备一个共同特征：代码本身封装了所有必要的正确性保障手段（如互斥同步等），令调用者无须关心多线程下的调用问题，更无须自己实现任何措施来保证多线程环境下的正确调用。
Java中的线程安全
将Java语言中各种操作共享的数据分为以下五类：不可变、绝对线程安全、相对线程安全、线程兼容和线程对立。
1.不可变 （Immutable）：不可变的对象一定是线程安全的，无论是对象的方法实现还是方法的调用者，都不需要再进行任何线程安全保障措施。Java语言中，如果多线程共享的数据是一个基本数据类型，那么只要在定义时使用final关键字修饰它就可以保证它是不可变的。
当满足以下条件时，对象才是不可变的：
- 对象创建以后其状态就不能修改。
- 对象的所有域都是final类型
- 对象是正确创建的（在对象的创建期间，this引用没有选出）
2.绝对线程安全 ：不管运行时环境如何，调用者都不需要任何额外的同步措施
3.相对线程安全 ：相对线程安全就是我们通常意义上所讲的线程安全，它需要保证对这个对象单次的操作是线程安全的，我们在调用的时候不需要进行额外的保障措施，但是对于一些特定顺序的连续调用，就可能需 要在调用端使用额外的同步手段来保证调用的正确性。
4.线程兼容 ：线程兼容是指对象本身并不是线程安全的，但是可以通过在调用端正确地使用同步手段来保证对象在并发环境中可以安全地使用。
5.线程对立 ：线程对立是指不管调用端是否采取了同步措施，都无法在多线程环境中并发使用代码。由于Java语言天生就支持多线程的特性，线程对立这种排斥多线程的代码是很少出现的，而且通常都是有害的，应当尽量避免。
线程安全的实现方法
1.互斥同步（Mutual Exclusion & Synchronization）
互斥同步是一种最常见也是最主要的并发正确性保障手段，也被称为阻塞同步（Blocking Synchronization）。同步是指在多个线程并发访问共享数据时，保证共享数据在同一个时刻只被一条（或者是一些， 当使用信号量的时候）线程使用。而互斥是实现同步的一种手段，临界区（Critical Section）、互斥量 （Mutex）和信号量（Semaphore）都是常见的互斥实现方式。因此在"互斥同步"这四个字里面，互斥 是因，同步是果；互斥是方法，同步是目的。在Java里面，互斥同步手段就是synchronized关键字和重入锁（ReentrantLock）
2.非阻塞同步
互斥同步面临的主要问题是进行线程阻塞和唤醒所带来的性能开销，互斥同步属于一种悲观的并发策略，无论共享的数据是否会出现竞争，它都会进行加锁（这里讨论的是概念模型，实际上虚拟机会优化掉很大一部分不必要的加锁），这将会导致用户态到核心态转换、维护锁计数器和检查是否有被阻塞的线程需要被唤醒等开销。
随着硬件指令集的发展：用底层的原子机器指令（例如比较并交换指令）代替锁来确保数据在并发访问中的一致性。这种乐观并发策略的实现不再需要把线程阻塞挂起，因此这种同步操作被称为非阻塞同步（Non-Blocking Synchronization），使用这种措施的代码也常被称为无锁（Lock-Free） 编程。从Java5.0开始，可以使用原子变量类（例如AtomicInteger和AtomicReference)来构建高效的非阻塞算法。
3.无同步方案
要保证线程安全，也并非一定要进行阻塞或非阻塞同步，同步与线程安全两者没有必然的联系。 同步只是保障存在共享数据争用时正确性的手段，如果能让一个方法本来就不涉及共享数据，那它自然就不需要任何同步措施去保证其正确性。一种避免使用同步的方式就是不共享数据。这种技术被称为线程封闭（ThreadConfinement)，它是实现线程安全性的最简单方式之一。Java可以通过java.lang.ThreadLocal类来实现线程本地存储的功能。
能够写出高性能、高伸缩性的并发程序是一门艺术，而了解并发在系统底层是如何实现的，则是掌握这门艺术的前提条件
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并发处理的广泛应用是Amdahl定律代替摩尔定律成为计算机性能发展源动力的根本原因，也是人类压榨计算机运算能力的最有力武器。主流的操作系统都提供了线程实现，Java语言则提供了在不同硬件和操作系统平台下对线程操作的统一处理，每个已经调用过start()方法且还未结束的java.lang.Thread类的实例就代表着一个线程。Thread类与大部分的Java类库API有着显著差别，它的所有关键方法都
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